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  一
  問(wèn)題背景
  在智能應(yīng)急救援賽項(xiàng)“海洋安全”場(chǎng)景中，選手需按學(xué)段組隊(duì)，使用對(duì)應(yīng)水中無(wú)人系統(tǒng)設(shè)備，面對(duì)水下定位打撈、潛航器失聯(lián)搜救、污染物泄漏收集三重挑戰(zhàn)，完成救援纜繩安裝、協(xié)同打撈、自主航行等海洋應(yīng)急救援任務(wù)，同步提交技術(shù)報(bào)告并參與答辯。依托限定器材重點(diǎn)考核裝置設(shè)計(jì)、實(shí)操操控、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與答辯能力，強(qiáng)化海洋安全與應(yīng)急素養(yǎng)，彰顯勞動(dòng)教育與智能科技融合價(jià)值。
  二
  參賽對(duì)象
  1.比賽分4個(gè)組別：小學(xué)低年級(jí)組、小學(xué)高年級(jí)組、初中組、高中組。
  2.組隊(duì)要求：每隊(duì)2-4名選手和1名指導(dǎo)教師。
  3.每人限選擇1個(gè)場(chǎng)景。
  組別確定以地方教育行政主管部門（教委、教育廳、教育局）認(rèn)定的選手所屬學(xué)段為準(zhǔn)。
  三
  競(jìng)賽環(huán)境
  1.競(jìng)賽工具：編程語(yǔ)言或編程軟硬件平臺(tái)
  2.答辯環(huán)境：現(xiàn)場(chǎng)備筆記本電腦，須自帶U盤(pán)拷貝PPT文件
  3.禁帶設(shè)備：手機(jī)、對(duì)講機(jī)、帶通信或存儲(chǔ)功能的手表（環(huán)）
  4.競(jìng)賽場(chǎng)地
  2米×3米、深度不低于0.7米的水池，或25米訓(xùn)練游泳池（水深1.2—1.8米）。（附示意圖和場(chǎng)地介紹說(shuō)明）
  小學(xué)組、初中組使用的水域如圖1所示。
  高中組使用的水域?yàn)?5米訓(xùn)練游泳池。
  四
  競(jìng)賽器材
  1.競(jìng)賽工具：
  小學(xué)低年級(jí)組：水下航行器一套；
  小學(xué)高年級(jí)組：水下航行器一套；
  初中組：有纜水下航行器（母機(jī)）+無(wú)纜水下航行器（子機(jī)）；
  高中組：水下滑翔機(jī)，須滿足尺寸、功率和動(dòng)力系統(tǒng)限制條件等。
  2.小學(xué)組、初中組器材要求如表一所示：
  表一小學(xué)低年級(jí)組、小學(xué)高年級(jí)組、初中組器材要求
  3.高中組器材要求如表二。
  表二高中組要求
  五
  競(jìng)賽流程
  （一）報(bào)名及初賽
  參賽選手須登錄大賽官網(wǎng)（aild.caa.org.cn）進(jìn)行報(bào)名，具體報(bào)名起止時(shí)間以官方公布為準(zhǔn)。
  （二）復(fù)賽
  通過(guò)初賽評(píng)審獲得復(fù)賽參賽資格的選手，須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成比賽，并產(chǎn)生入圍決賽的選手。
  （三）決賽
  晉級(jí)全國(guó)決賽的參賽選手，須在官方規(guī)定的比賽時(shí)間內(nèi)完成比賽，并確定全國(guó)決賽金牌、銀牌、銅牌三個(gè)等級(jí)。
  六
  競(jìng)賽內(nèi)容
  （一）初賽
  1.形式：線上答題+主題海報(bào)。各組別都需要參加線上知識(shí)答題和制作主題海報(bào)。答題知識(shí)涉及海洋知識(shí)、海洋工程、水下無(wú)人裝備等，均為客觀題。主題海報(bào)以本賽季主題為依據(jù)。線上答題+主題海報(bào)根據(jù)得分排名確定是否具有復(fù)賽資格。
  總分值100分，其中，線上答題滿分50分，主題海報(bào)滿分50分。
  2.要求：通過(guò)線上方式完成答題及海報(bào)提交，由大賽組委會(huì)組織，自備筆記本電腦，電腦操作系統(tǒng)：Mac OS、Win 7或以上操作系統(tǒng)。
  （二）復(fù)賽與全國(guó)決賽
  1.形式：參賽隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)須完成任務(wù)實(shí)操和答辯兩部分比賽，比賽總分值100分，其中任務(wù)實(shí)操滿分60分，答辯滿分40分。
  2.總體要求：
  ·答辯（滿分40分，時(shí)限300秒）
  （1）水下航行器設(shè)計(jì)展示：參賽者將生動(dòng)展現(xiàn)其航行器的設(shè)計(jì)理念與獨(dú)到創(chuàng)意，通過(guò)演講、表演或任何富有創(chuàng)意的形式，全方位展示航行器的核心亮點(diǎn)與卓越功能。時(shí)限180秒。
  （2）評(píng)委互動(dòng)問(wèn)答：參賽者將面對(duì)評(píng)委的提問(wèn)，檢驗(yàn)參賽者對(duì)水下航行器設(shè)計(jì)的深入理解、技術(shù)細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)把握以及應(yīng)變與溝通能力。
  這一環(huán)節(jié)旨在通過(guò)技術(shù)細(xì)節(jié)追問(wèn)與突發(fā)場(chǎng)景模擬，綜合考察選手對(duì)方案的深度掌握與臨場(chǎng)應(yīng)變能力。時(shí)限120秒。
  ·實(shí)操（滿分60分，時(shí)限300秒，其中完成任務(wù)40分，時(shí)間分20分）
  （1）小學(xué)低年級(jí)組——安裝漂浮纜繩
  從水面出發(fā)給沉箱安裝漂浮纜繩
  一個(gè)沉沒(méi)水底的30厘米見(jiàn)方的沉箱上部有四個(gè)掛鉤，水下航行器需要從水面出發(fā)，將4根可漂浮的纜繩掛在沉箱的四個(gè)掛鉤上。每次浮出水面可攜帶1根纜繩（在水面把纜繩掛到水下航行器上），直到4個(gè)纜繩都掛好，水下航行器需要再次浮出水面。
  圖片
  （2）小學(xué)高年級(jí)組——箱體穿纜救援
  任務(wù)一：沉箱探測(cè)與穿纜作業(yè)
  水下航行器從出發(fā)區(qū)下潛至水底，拾取需要穿越箱體的線纜頭，進(jìn)入復(fù)雜箱體內(nèi)部（箱體不透明），依靠自身攝像頭完成封閉箱體的穿越，將線纜頭掛在指定掛鉤。同時(shí)通過(guò)攝像頭讀取箱體內(nèi)部和機(jī)器魚(yú)身上的5個(gè)識(shí)別碼信息。
  任務(wù)二：解救與光電激活
  水下航行器需通過(guò)物理接觸（如推拽、撥動(dòng)）將困在箱體出口處的待機(jī)狀態(tài)機(jī)器魚(yú)安全移出至開(kāi)闊水域。
  當(dāng)機(jī)器魚(yú)被移至水面后，水下航行器需浮出水面，利用水下航行器自帶的燈光照射機(jī)器魚(yú)頭部的光敏傳感器將其激活。光的強(qiáng)度約為500lux。
  得分：攜帶線纜頭走出箱體+10分；將線纜頭掛入掛鉤+10分；每獲取一個(gè)正確的識(shí)別碼字符串+2分（含機(jī)器魚(yú)身體上的識(shí)別碼），最高+10分；成功將機(jī)器魚(yú)解救浮出水面+5分，激活機(jī)器魚(yú)+5分。圖片圖片
  （3）初中組——有纜水下航行器（母機(jī)）和采用仿生尾鰭推進(jìn)結(jié)構(gòu)的無(wú)纜水下航行器（子機(jī)）協(xié)同打撈復(fù)雜沉箱和貨物
  1.母機(jī)與子機(jī)立體部署
  母機(jī)與子機(jī)同時(shí)從C形出發(fā)區(qū)出發(fā)，子機(jī)到達(dá)復(fù)雜沉箱上方，母機(jī)攜帶充氣氣源的噴頭（直徑20mm，長(zhǎng)度30mm，水中重量約10克），下潛至復(fù)雜沉箱附近，兩個(gè)機(jī)器人上下配合，開(kāi)始打撈復(fù)雜沉箱及里面的貨物（乒乓球）。
  2.協(xié)同打撈與沉箱姿態(tài)控制
  母機(jī)利用抓取裝置抓取氣泵噴頭，依次向沉箱的4個(gè)氣室充氣。沉箱在上升過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)因充氣不均導(dǎo)致傾斜，將導(dǎo)致沉箱內(nèi)部的貨物（8個(gè)乒乓球）脫離沉箱平臺(tái)而丟失。因此，在充氣的過(guò)程中，要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整4個(gè)氣室的充氣量，保證平臺(tái)的水平，也可調(diào)動(dòng)子機(jī)干預(yù)平臺(tái)的傾斜。如果乒乓球已經(jīng)脫離平臺(tái)漂浮，可以通過(guò)子機(jī)捕獲乒乓球，帶回出發(fā)C形區(qū)域。
  得分：4個(gè)氣室信標(biāo)露出水面，每個(gè)+5分；平臺(tái)信標(biāo)露出水面，平臺(tái)內(nèi)每個(gè)球+2.5分；子機(jī)把脫離平臺(tái)的球帶回C形區(qū)域，每個(gè)加1.5分。
  比賽需要2個(gè)操作手，一個(gè)控制母機(jī)，一個(gè)控制子機(jī)。
  （4）高中組——穿越海底屏障
  水下滑翔機(jī)在更大的范圍內(nèi)搜索沉沒(méi)的貨物：從游泳池一側(cè)（出發(fā)區(qū)域）出發(fā)，通過(guò)潛航方式到達(dá)泳池另外一側(cè)目標(biāo)區(qū)域。指定上浮區(qū)域：出發(fā)后5米至目標(biāo)區(qū)域前5米。
  得分：到達(dá)指定中間2個(gè)泳道寬度的區(qū)域+30分，到達(dá)偏移1個(gè)泳道寬度的區(qū)域+20分，到達(dá)偏移2個(gè)泳道寬度的區(qū)域+10分；在指定區(qū)域內(nèi)上浮一次+10分，上浮時(shí)間超時(shí)-10分。上浮時(shí)間不超過(guò)10秒。
  七
  評(píng)比標(biāo)準(zhǔn)
  (一)初賽
  初賽為線上答題+提交主題海報(bào)。總分為100分。
  線上答題全部為客觀題。線上答題知識(shí)涉及海洋知識(shí)、海洋工程、水下無(wú)人裝備等。
  海報(bào)以本賽季主題為依據(jù)，每隊(duì)參賽選手需提供一份主題海報(bào)，要求為大小不超過(guò)10兆的pdf文件或jpg/bmp/png格式的圖片文件，內(nèi)容需圖文并茂，包括：1.題目為海洋安全主題；2.與主題相關(guān)的活動(dòng)背景介紹（開(kāi)展該項(xiàng)目的動(dòng)機(jī)）；3.涉及的工具與方法介紹；4.活動(dòng)過(guò)程的成功與失敗總結(jié)；5.解決現(xiàn)實(shí)世界問(wèn)題的創(chuàng)新方法展示。
  總分值100分，其中，線上答題滿分50分，主題海報(bào)滿分50分。
  （二）復(fù)賽和決賽
  (三)成績(jī)計(jì)算
  1.復(fù)賽和決賽，每位參賽選手只有一次機(jī)會(huì)。
  2.任務(wù)實(shí)操成績(jī)滿分60分，答辯展示滿分40分。參賽隊(duì)首先進(jìn)行實(shí)操比賽，完成后進(jìn)入答辯區(qū)域進(jìn)行答辯和展示。
  3.規(guī)定任務(wù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)只完成部分任務(wù)，按實(shí)際完成的任務(wù)計(jì)算得分。
  4.若分?jǐn)?shù)、完成任務(wù)時(shí)長(zhǎng)均相同，則判定為并列名次。
  (四)取消成績(jī)情況
  1.參賽選手參加多個(gè)賽項(xiàng)比賽或虛假報(bào)名，找他人替賽或替他人參賽。
  2.比賽遲到15分鐘以上，未到場(chǎng)比賽。
  3.參賽選手被投訴且投訴成立。
  4.參賽選手不聽(tīng)從評(píng)委依據(jù)競(jìng)賽規(guī)則所作出的正確指示。
  5.參賽選手比賽過(guò)程中，與其他人員溝通須本人獨(dú)立完成的比賽內(nèi)容。
  6.參賽選手蓄意損壞比賽場(chǎng)地、道具及其他參賽選手設(shè)備。
  7.參賽選手借給或借用其他隊(duì)伍設(shè)備進(jìn)行比賽。
  八
  其他說(shuō)明
  1.參賽作品須為原創(chuàng)，作品內(nèi)容健康向上，不觸犯國(guó)家法律法規(guī)，不得剽竊、抄襲、頂替他人作品，如因此引起任何法律糾紛，其法律責(zé)任由參賽選手本人承擔(dān)，并取消選手的參賽資格和成績(jī)。所有作品一經(jīng)參賽，即視為參賽選手同意全國(guó)組委會(huì)擁有對(duì)其作品的使用權(quán)，同意組委會(huì)以任何形式對(duì)參賽作品進(jìn)行展示和傳播。
  2.每位指導(dǎo)教師同賽項(xiàng)限指導(dǎo)不超過(guò)5支隊(duì)伍。
  3.本規(guī)則是實(shí)施評(píng)審工作的依據(jù)，在競(jìng)賽過(guò)程中評(píng)委有最終評(píng)定權(quán)。凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由評(píng)委組決定。
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